前期准备：一台有公网IP的服务器（可以使用阿里云或腾讯云的云服务器）作为frp服务端，一台没有公网IP的服务器作为frp客户端。
这里的服务器都是centos
FRP代码仓库
FRP下载地址

在客户端和服务端分别下载最新版本的FRP压缩包

在服务端的frps.ini文件中进行如下配置:

# frps.ini
[common]
bind_port = 7000

然后使用如下命令启动服务端：

./frps -c ./frps.ini

说明：bind_port 是frp服务占用的端口号，这里配置的端口号是多少客户端配置的server_port就是多少，默认7000不用修改。

在客户端的frpc.ini文件中进行如下配置：

# frpc.ini
[common]
server_addr = 10.10.10.10
server_port = 7000

[ssh]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 6000

然后使用如下命令启动客户端：

./frpc -c ./frpc.ini

说明：

server_addr是服务端的ip地址
server_port是服务端frp使用的端口号
[ssh]是自定义的映射的服务名称,可以执行修改为其它内容，如[http]
type是映射的服务的连接方式，默认填些tcp
local_ip是要映射的主机的ip，默认映射的是本机，也就是 127.0.0.1 ，如果要映射和当前主机处于同一网段的主机，那就填写相应主机的ip
local_port是本地要映射出去的端口号
remote_port是映射出去后访问的端口

以上配置的含义为：将主机127.0.0.1的22端口映射到主机10.10.10.10的6000端口。如果要映射其它端口，可以按照[ssh]的配置编写。